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#ifndef BLE_H
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#define BLE_H
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#include "stm32f1xx_hal.h"
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int parse_general_resp(const char* resp);
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int parse_laddr_resp(const char* resp);
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int prepare_diradv_cmd(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
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int prepare_uuid_cmd(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
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int prepare_noti_cmd(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
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int prepare_transport_cmd(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
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uint8_t parse_master_addr_resp(const char* resp);
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typedef enum{
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BLE_INIT = 0,
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BLE_FIRST_CONECT,
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BLE_CONNECTED,
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BLE_WAIT_CONNECT,
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BLE_CFG_TRANS, // 新增：配置透传模式
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BLE_READY,
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BLE_ERROR,
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BLE_SET,
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BLE_WAITTING
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}BLE_STATE;
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extern const char* ble_state_names[];
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typedef enum {
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EXEC_STATE_IDLE = 0,
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EXEC_STATE_SEND_WAIT,
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EXEC_STATE_PROCESS_RESP,
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EXEC_STATE_ERROR
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} ExecState_t;
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extern const char* ble_sub_state_names[];
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typedef enum {
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EXECUTOR_BUSY, // 执行中，尚未完成
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EXECUTOR_DONE, // 整个序列执行成功
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EXECUTOR_ERROR // 发生不可恢复错误，错误信息已保存在执行器中
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} ExecutorResult_t;
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typedef enum {
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RECOVERY_TARGET_NONE = 0,
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RECOVERY_TARGET_RESTART_SEQ, // 重启当前序列（不在 BLE_SET 中执行，直接重置执行器）
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RECOVERY_TARGET_SW_RESET_MODULE, // 软件复位模块
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RECOVERY_TARGET_FACTORY_RESET, // 恢复出厂设置
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RECOVERY_TARGET_RECONFIG_UART, // 重新配置串口（直接操作硬件，不经过 BLE_SET）
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RECOVERY_TARGET_HARD_RESET_MODULE,// 硬件复位模块（直接操作引脚）
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RECOVERY_TARGET_SOFT_RESET_MCU, // 软件复位 MCU
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RECOVERY_TARGET_PANIC // 不可恢复
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} RecoveryTarget_t;
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typedef struct {
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const char* cmd;
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uint16_t timeout_ms;
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uint8_t retry_max;
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// 关键升级：一个用于生成动态命令参数的回调函数
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int (*prepare_cmd)(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
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// 可选升级：一个用于解析自定义响应的回调函数
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int (*parse_resp)(const char* resp);
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} BleAtCmd_t;
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typedef struct {
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const BleAtCmd_t* sequence; // 当前正在执行的命令序列
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uint16_t cmd_index; // 当前命令索引
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uint8_t retry_cnt; // 当前命令已重试次数
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uint32_t start_tick; // 命令发送时的时间戳
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ExecState_t state; // 执行器状态：IDLE, SENDING, WAITING, DONE, ERROR
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uint8_t error_type; // ERR_TYPE_xxx
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int error_code; // 具体错误码（模块返回码或prepare返回值）
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uint16_t error_cmd_index; // 发生错误的命令索引
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} CmdExecutor_t;
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typedef struct {
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// 连接参数 AT+LADDR
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char mac_addr[13]; // 蓝牙MAC地址 "A1B2C3D4E5F6"
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uint8_t addr_type; // 地址类型 (0=public, 1=random)
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// 广播参数 (用于 AT+DIRADV 等)
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uint8_t adv_param;
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uint8_t adv_type;
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char target_mac[13]; // 定向广播的目标MAC
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// 白名单参数 AT+WHITELIST 暂时不用
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uint8_t whitelist_count;
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char whitelist_macs[3][13]; // 假设最多3个白名单设备
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// 通信参数
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uint32_t baud_rate; // 波特率
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uint8_t tx_power; // 发射功率
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// UUID AT+UUID
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uint16_t service_uuid; // 服务UUID，例如 0xFFE0
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// NOTIopt AT+NOTI
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uint8_t Noption; // 1或者0
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// TRANSopt AT+TRANSPORT
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uint8_t Toption; // 1或者0
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// ... 其他所有可能用到的参数
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} BleGlobalConfig_t;
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// 错误码信息结构体
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typedef struct {
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int code; // 错误码数字，如 101
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const char* desc; // 错误描述，如 "参数错误"
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RecoveryTarget_t recovery_target; //store the target
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} BleErrorCodeInfo_t;
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typedef enum {
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ERR_TYPE_NONE = 0,
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ERR_TYPE_PREPARE_FAILED, // prepare_cmd 失败
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ERR_TYPE_TIMEOUT_EXCEEDED, // 超时且重试耗尽
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ERR_TYPE_PARSE_FAILED, // 解析返回-1且重试耗尽
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ERR_TYPE_MODULE_ERROR, // 模块返回错误码且重试耗尽
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// 可以按需添加
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} ErrorType_t;
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typedef struct {
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ErrorType_t type; // 错误类型
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uint8_t main_state; // 主状态值（例如 BLE_INIT）
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uint16_t cmd_index; // 发生错误的命令索引（仅当在初始化阶段有意义）
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int error_code; // 错误码（内部错误码或模块返回码）
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uint32_t timestamp; // 时间戳
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uint8_t origin_state; // 原始状态（用于恢复后返回）
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RecoveryTarget_t recovery_target;// error fix target
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} BleErrorInfo_t;
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extern char ble_rx_buffer[256];
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uint8_t BLE_UART_RxCallback(uint8_t *data, uint16_t len);
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ExecutorResult_t CmdExecutor_Process(CmdExecutor_t *ex);
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extern void BLE_StateMachine_Handler(void);
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extern void BLE_Init(void);
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#endif |