#ifndef BLE_H
#define BLE_H
#include "stm32f1xx_hal.h"

int parse_general_resp(const char* resp);
int parse_laddr_resp(const char* resp);
int prepare_diradv_cmd(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
int prepare_uuid_cmd(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
int prepare_noti_cmd(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
int prepare_transport_cmd(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size);
uint8_t parse_master_addr_resp(const char* resp);

typedef enum{
BLE_INIT = 0,
BLE_FIRST_CONECT,
BLE_CONNECTED,
BLE_WAIT_CONNECT,	
BLE_CFG_TRANS,      // 新增：配置透传模式
BLE_READY,
BLE_ERROR,
BLE_SET,
BLE_WAITTING
	
}BLE_STATE;

extern const char* ble_state_names[];

typedef enum {
    EXEC_STATE_IDLE = 0,
    EXEC_STATE_SEND_WAIT,
    EXEC_STATE_PROCESS_RESP,
	  EXEC_STATE_ERROR
} ExecState_t;

extern const char* ble_sub_state_names[];

typedef enum {
    EXECUTOR_BUSY,      // 执行中，尚未完成
    EXECUTOR_DONE,      // 整个序列执行成功
    EXECUTOR_ERROR      // 发生不可恢复错误，错误信息已保存在执行器中
} ExecutorResult_t;

typedef enum {
    RECOVERY_TARGET_NONE = 0,
    RECOVERY_TARGET_RESTART_SEQ,     // 重启当前序列（不在 BLE_SET 中执行，直接重置执行器）
    RECOVERY_TARGET_SW_RESET_MODULE, // 软件复位模块
    RECOVERY_TARGET_FACTORY_RESET,   // 恢复出厂设置
    RECOVERY_TARGET_RECONFIG_UART,   // 重新配置串口（直接操作硬件，不经过 BLE_SET）
    RECOVERY_TARGET_HARD_RESET_MODULE,// 硬件复位模块（直接操作引脚）
    RECOVERY_TARGET_SOFT_RESET_MCU,  // 软件复位 MCU
    RECOVERY_TARGET_PANIC            // 不可恢复
} RecoveryTarget_t;

typedef struct {
    const char* cmd;
    uint16_t timeout_ms;
    uint8_t retry_max;
	  // 关键升级：一个用于生成动态命令参数的回调函数
    int (*prepare_cmd)(const char* cmd_template, char* cmd_buf, int buf_size); 
    // 可选升级：一个用于解析自定义响应的回调函数
    int (*parse_resp)(const char* resp); 
} BleAtCmd_t;





typedef struct {
    const BleAtCmd_t* sequence;   // 当前正在执行的命令序列
    uint16_t cmd_index;            // 当前命令索引
    uint8_t retry_cnt;             // 当前命令已重试次数
    uint32_t start_tick;           // 命令发送时的时间戳
    ExecState_t state;                // 执行器状态：IDLE, SENDING, WAITING, DONE, ERROR
    uint8_t error_type;            // ERR_TYPE_xxx
    int error_code;                // 具体错误码（模块返回码或prepare返回值）
    uint16_t error_cmd_index;      // 发生错误的命令索引
} CmdExecutor_t;


typedef struct {
    // 连接参数   AT+LADDR	
    char mac_addr[13];        // 蓝牙MAC地址 "A1B2C3D4E5F6"
    uint8_t addr_type;        // 地址类型 (0=public, 1=random)
    
    // 广播参数 (用于 AT+DIRADV 等)
    uint8_t adv_param;
    uint8_t adv_type;
    char target_mac[13];      // 定向广播的目标MAC
    
    // 白名单参数  AT+WHITELIST  暂时不用
    uint8_t whitelist_count;
    char whitelist_macs[3][13]; // 假设最多3个白名单设备
    
    // 通信参数
    uint32_t baud_rate;       // 波特率
    uint8_t tx_power;         // 发射功率
    
    // UUID   AT+UUID
    uint16_t service_uuid;   // 服务UUID，例如 0xFFE0

    // NOTIopt   AT+NOTI
    uint8_t  Noption;   // 1或者0
	  
		// TRANSopt   AT+TRANSPORT
    uint8_t  Toption;   // 1或者0

    // ... 其他所有可能用到的参数
} BleGlobalConfig_t;



// 错误码信息结构体
typedef struct {
    int code;                   // 错误码数字，如 101
    const char* desc;           // 错误描述，如 "参数错误"
	  RecoveryTarget_t recovery_target;  //store the target
} BleErrorCodeInfo_t;

typedef enum {
    ERR_TYPE_NONE = 0,
    ERR_TYPE_PREPARE_FAILED,       // prepare_cmd 失败
    ERR_TYPE_TIMEOUT_EXCEEDED,     // 超时且重试耗尽
    ERR_TYPE_PARSE_FAILED,         // 解析返回-1且重试耗尽
    ERR_TYPE_MODULE_ERROR,         // 模块返回错误码且重试耗尽
    // 可以按需添加
} ErrorType_t;

typedef struct {
    ErrorType_t type;            // 错误类型
    uint8_t main_state;          // 主状态值（例如 BLE_INIT）
    uint16_t cmd_index;          // 发生错误的命令索引（仅当在初始化阶段有意义）
    int error_code;              // 错误码（内部错误码或模块返回码）
    uint32_t timestamp;          // 时间戳
	  uint8_t origin_state;        // 原始状态（用于恢复后返回）
    RecoveryTarget_t recovery_target;// error fix target
} BleErrorInfo_t;


extern char ble_rx_buffer[256];


uint8_t BLE_UART_RxCallback(uint8_t *data, uint16_t len);
ExecutorResult_t CmdExecutor_Process(CmdExecutor_t *ex);
extern void BLE_StateMachine_Handler(void);
extern void BLE_Init(void);




#endif