hold the blade ab1ee74f17 主机简化版本，奇怪bug，待修复		2025-12-06 16:22:04 +08:00
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CMSIS	从机完整modbusrtu实现，增加主机询问就绪功能	2025-10-23 17:07:08 +08:00
STM32F1xx_HAL_Driver	主机简化版本，奇怪bug，待修复	2025-12-06 16:22:04 +08:00