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C
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C
#ifndef GPS_CONFIG_H
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#define GPS_CONFIG_H
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#include "cm_os.h"
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#include "nmea/nmea.h"
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typedef struct{
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uint16_t flow_num; // 流水号
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nmeaINFO info; // GPS信息
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//nmeaPOS dpos; // 经纬度
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osMutexId_t mutex; // 互斥锁
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double longitude; // 经度
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double latitude; // 纬度
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} gps_data_t;
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extern gps_data_t gps_data;
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void gps_config_init(void);
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/* 关闭串口 */
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void gps_config_close(void);
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void GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT, uint8_t AREA);
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#endif /* GPS_CONFIG_H */ |