#include "jt808_msg_parse.h" #include "jt808_pkg_transmit.h" PrsResult_t PrsResult; // 消息体解析 static int jt808_BodyParse(void *Prsmsg_body, PrsResult_t *PrsResult){ switch (PrsResult->msg_head.msg_id){ case ID_Plat_GenResp:{// 平台通用应答 memcpy(&(PrsResult->Rsp_flow_num), Prsmsg_body, sizeof(Plat_GenResp_t)); // 转小端 PrsResult->Rsp_flow_num = Swap16(PrsResult->Rsp_flow_num); PrsResult->Rsp_msg_id = Swap16(PrsResult->Rsp_msg_id); // PrsResult->Rsp_result = PrsResult->Rsp_result; break; } case ID_FillPktReq:{// 补传分包请求 break; } case ID_Term_RegResp:{// 终端注册应答 PrsResult->Rsp_flow_num = (uint16_t)(((uint8_t *)Prsmsg_body)[0] << 8) | (((uint8_t *)Prsmsg_body)[1]); PrsResult->Rsp_result = ((uint8_t *)Prsmsg_body)[2]; if(PrsResult->Rsp_result == 0){ // 成功时,读取鉴权码 if(PrsResult->term_param_item->big_auth_info.str_auth_code != NULL){ jt808_free(PrsResult->term_param_item->big_auth_info.str_auth_code); PrsResult->term_param_item->big_auth_info.str_auth_code = NULL; } PrsResult->term_param_item->big_auth_info.str_auth_code = (char *)jt808_malloc(PrsResult->msg_head.msgbody_attr.msgbodylen - 3 +1); // 加1是为了加上结束符 if(PrsResult->term_param_item->big_auth_info.str_auth_code == NULL){ JT808_DEBUG("[%s,%s] malloc failed\r\n", __FUNCTION__,__LINE__); return -1; } memset(PrsResult->term_param_item->big_auth_info.str_auth_code, 0, PrsResult->msg_head.msgbody_attr.msgbodylen - 3 +1); memcpy(PrsResult->term_param_item->big_auth_info.str_auth_code, Prsmsg_body + 3 , PrsResult->msg_head.msgbody_attr.msgbodylen - 3); } break; } case ID_SetTermParams:{// 设置终端参数 PrsResult->term_param_item->big_specific_params.param_Total_num = ((uint8_t *)Prsmsg_body)[0]; // 总参数个数 uint16_t param_lenoffset = 1; for(int i = 0; i < PrsResult->term_param_item->big_specific_params.param_Total_num; i++){ // 设置终端参数 jt808_setTermParam(Swap32(*(uint32_t *)(Prsmsg_body + param_lenoffset)), // 参数ID (void *)(Prsmsg_body + param_lenoffset + 5), // 参数值 *((uint8_t*)(Prsmsg_body + param_lenoffset + 4))); // 参数长度 param_lenoffset += 5 + (*((uint8_t*)(Prsmsg_body + param_lenoffset + 4))); // 参数ID(4) + 参数长度(1) + 参数值(n) } jt808_pkg_send(ID_Term_GenResp, 0);// 发送终端通用应答 break; } case ID_GetTermParams:{// 查询终端参数 break; } case ID_GetSpecificTermParams:{// 查询指定终端参数 break; } case ID_Term_Ctrl:{// 终端控制 break; } case ID_GetTermAttr:{// 查询终端属性 break; } case ID_Term_Upgrade:{// 下发终端升级包 break; } case ID_GetLocInfo:{// 位置信息查询 break; } case ID_LocTrackingCtrl:{// 临时位置跟踪控制 break; } case ID_Car_Ctrl:{// 车辆控制 jt808_pkg_send(ID_Car_CtrlResp, 0);// 发送车辆控制应答,设置本消息无发送应答 break; } default:{ return -2; // 没有对应的消息体解析函数 break; } } return 0; } // jt808协议包处理 int jt808_msg_parse(const uint8_t *BufferReceive, uint16_t length, PrsResult_t *PrsResult){ uint8_t *raw_Buffer = (uint8_t *)jt808_malloc(length * sizeof(uint8_t)); if(raw_Buffer == NULL){ JT808_DEBUG("[%s,%s] malloc failed \r\n", __FUNCTION__,__LINE__); return -1; } memcpy(raw_Buffer, BufferReceive, length); // // 打印原始数据 // app_printf("raw_Buffer: %d\r\n", length); // for(int i = 0; i < length; i++){ // app_printf("%02x ", raw_Buffer[i]); // } // app_printf("\r\n"); // 计算需要逆转义字符的个数 uint16_t para_length = 0; for(int i = 1; i < (length - 2); i++){ if(((raw_Buffer[i] == PESC)&&(raw_Buffer[i+1] == PESC_SIGN)) || // 7d 02 转义7e ((raw_Buffer[i] == PESC)&&(raw_Buffer[i+1] == PESC_ESCAPE))){ // 7d 01 转义7d para_length++; } } para_length =length - para_length; uint8_t *para_Buffer = (uint8_t *)jt808_malloc(para_length * sizeof(uint8_t)); if(para_Buffer == NULL){ JT808_DEBUG("[%s,%s] malloc failed \r\n", __FUNCTION__,__LINE__); jt808_free(raw_Buffer); return -1; } para_Buffer[0] = PSIGN; para_Buffer[para_length - 1] = PSIGN; // 逆转义 uint16_t offset_num = 0; for(int i = 1; i < (para_length - 1); i++){ if(((raw_Buffer[i + offset_num] == PESC)&&(raw_Buffer[i + offset_num + 1] == PESC_SIGN))){ // 7d 02 转义7e para_Buffer[i] = PSIGN; offset_num++; }else if(((raw_Buffer[i + offset_num] == PESC)&&(raw_Buffer[i + offset_num + 1] == PESC_ESCAPE))){ // 7d 01 转义7d para_Buffer[i] = PESC; offset_num++; }else{ para_Buffer[i] =raw_Buffer[i + offset_num]; } } // 释放内存 jt808_free(raw_Buffer); if(offset_num != length - para_length){ // 转义后长度有误 JT808_DEBUG("error offset_num != length - para_length\r\n"); jt808_free(para_Buffer); return -1; } // // 打印逆转义后数据 // app_printf("para_Buffer: %d\r\n", para_length); // for(int i = 0; i < para_length; i++){ // app_printf("%02x ", para_Buffer[i]); // } // app_printf("\r\n"); // 异或校验 if(para_Buffer[para_length - 2] != BCC_Check(para_Buffer + 1, para_length - 2 - 1)){ JT808_DEBUG("BCC_CheckSum ERROR: %x %x\r\n",para_Buffer[para_length - 2] ,BCC_Check(para_Buffer + 1, para_length - 2 - 1)); jt808_free(para_Buffer); return -1; } // 解析消息头 memcpy(&PrsResult->msg_head, para_Buffer + 1, sizeof(MsgHead_t) - ((para_Buffer[3] & 0x02)==0? 4 : 0)); PrsResult->msg_head.msg_id = Swap16(PrsResult->msg_head.msg_id);// 消息ID PrsResult->msg_head.msgbody_attr.val16 = Swap16(PrsResult->msg_head.msgbody_attr.val16);// 消息体属性 PrsResult->msg_head.msg_flow_num = Swap16(PrsResult->msg_head.msg_flow_num);// 消息流水号 PrsResult->msg_head.total_packet = Swap16(PrsResult->msg_head.total_packet);// 总包数, 分包情况下使用 PrsResult->msg_head.packet_seq = Swap16(PrsResult->msg_head.packet_seq);// 当前包序号, 分包情况下使用 // 消息体解析 if(0 != jt808_BodyParse((void *)(para_Buffer + 1 + sizeof(MsgHead_t) - ((para_Buffer[3] & 0x02)==0? 4 : 0)) ,PrsResult)){ JT808_DEBUG("error jt808_BodyParse\r\n"); // 释放内存 jt808_free(para_Buffer); return -1; } // 释放内存 jt808_free(para_Buffer); return 0; }