#include // 报警标志位 union AlarmBit { struct { // bit_0 紧急报瞥触动报警开关后触发.收到应答后清零 unsigned int sos : 1; // bit_1 超速报警. unsigned int overspeed : 1; // bit_2 疲劳驾驶. unsigned int fatigue : 1; // bit_3 危险预警. unsigned int early_warning : 1; // bit_4 GNSS模块发生故障. unsigned int gnss_fault : 1; // bit_5 GNSS天线未接或被剪断. unsigned int gnss_antenna_cut : 1; // bit_6 GNSS天线短路. unsigned int gnss_antenna_shortcircuit : 1; // bit_7 终端主电源欠压. unsigned int power_low : 1; // bit_8 终端主电源掉电. unsigned int power_cut : 1; // bit_9 终端LCD或显示器故障. unsigned int lcd_fault : 1; // bit_10 TTS模块故障. unsigned int tts_fault : 1; // bit_11 摄像头故障. unsigned int camera_fault : 1; // // OBD故障码. // unsigned int obd_fault_code : 1; // // 保留5位. // unsigned int retain1 : 5; // bit_12 道路运输证 IC 卡模块故障. unsigned int transport_license_IC_card_fault : 1; // bit_1 超速预警. unsigned int overspeed_notice : 1; // bit_2 疲劳驾驶预警. unsigned int fatigue_notice : 1; // 保留3位. unsigned int retain1 : 3; // bit_18 当天累计驾驶超时. unsigned int day_drive_overtime : 1; // bit_19 超时停车. unsigned int stop_driving_overtime : 1; // bit_20 进出区域.收到应答后清零 unsigned int in_out_area : 1; // bit_21 进出路线.收到应答后清零 unsigned int in_out_road : 1; // bit_22 路段行驶时间不足/过长.收到应答后清零 unsigned int road_drive_time : 1; // bit_23 路线偏离报警. unsigned int road_deviate : 1; // bit_24 车辆VSS故障. unsigned int vss_fault : 1; // bit_25 车辆油量异常. unsigned int oil_fault : 1; // bit_26 车辆被盗(通过车辆防盗器). unsigned int car_alarm : 1; // bit_27 车辆非法点火.收到应答后清零 unsigned int car_acc_alarm : 1; // bit_28 车辆非法位移.收到应答后清零 unsigned int car_move : 1; // 碰撞侧翻报警. unsigned int collision : 1; // 保留2位. unsigned int retain2 : 2; } bit; unsigned int value; }; // 状态位 union StatusBit { struct { // ACC开关, 0:ACC关; 1:ACC开. unsigned int acc : 1; // 定位标志, 0:未定位; 1:定位. unsigned int positioning : 1; // 纬度半球, 0:北纬: 1:南纬. unsigned int sn_latitude : 1; // 经度半球, 0:东经; 1:西经. unsigned int ew_longitude : 1; // 0:运营状态; 1:停运状态. unsigned int operation : 1; // 0:运营状态; 1:停运状态. // 0:经纬度未经保密插件加密; 1:经纬度已经保密插件加密. unsigned int gps_encrypt : 1; // 保留2位. unsigned int retain1 : 2; // 00: 空车; 01: 半载; 10: 保留; 11: 满载. unsigned int trip_status : 2; // 0:车辆油路正常; 1:车辆油路断开. unsigned int oil_cut : 1; // 0:车辆电路正常; 1:车辆电路断开. unsigned int circuit_cut : 1; // 0:车门解锁; 1: 车门加锁. unsigned int door_lock : 1; // 0:门1 关; 1: 门1 开; (前门). unsigned int door1_status : 1; // 0:门2 关; 1: 门2 开; (中门). unsigned int door2_status : 1; // 0:门 3 关; 1: 门 3 开; (后门). unsigned int door3_status : 1; // 0:门 4 关; 1: 门 4 开; (驾驶席门). unsigned int door4_status : 1; // 0:门 5 关; 1: 门 5 开; (自定义). unsigned int door5_status : 1; // 0: 未使用 GPS 卫星进行定位; 1: 使用 GPS 卫星进行定位. unsigned int gps_en : 1; // 0: 未使用北斗卫星进行定位; 1: 使用北斗卫星进行定位. unsigned int beidou_en : 1; // 0: 未使用 GLONASS 卫星进行定位; 1: 使用 GLONASS 卫星进行定位. unsigned int glonass_en : 1; // 0: 未使用 Galileo 卫星进行定位; 1: 使用 Galileo 卫星进行定位. unsigned int galileo_en : 1; // 保留10位. unsigned int retain2 : 10; } bit; unsigned int value; }; // 位置基本信息数据. struct LocationBasicInformation { // 报警标志 4B union AlarmBit alarm; // 状态位定义 4B union StatusBit status; // 纬度(以度为单位的纬度值乘以10的6次方, 精确到百万分之一度) 4B unsigned int latitude; // 经度(以度为单位的纬度值乘以10的6次方, 精确到百万分之一度) 4B unsigned int longitude; // 海拔高度, 单位为米(m) 2B unsigned short altitude; // 速度 1/10km/h 2B unsigned short speed; // 方向 0-359,正北为0, 顺时针 2B unsigned short bearing; // 时间, "YYMMDDhhmmss"(GMT+8时间, 本标准之后涉及的时间均采用此时区).12B // std::string time; unsigned char time[13]; }; // 扩展车辆信号状态位 union ExtendedVehicleSignalBit { struct { // 近光灯信号 unsigned int near_lamp : 1; // 远光灯信号 unsigned int farl_amp : 1; // 右转向灯信号 unsigned int right_turn_lamp : 1; // 左转向灯信号 unsigned int left_turn_lamp : 1; // 制动信号 unsigned int breaking : 1; // 倒档信号 unsigned int reversing : 1; // 雾灯信号 unsigned int fog_lamp : 1; // 示廓灯 unsigned int outline_lamp : 1; // 喇叭信号 unsigned int horn : 1; // 空调状态 unsigned int air_conditioner : 1; // 空挡信号 unsigned int neutral : 1; // 缓速器工作 unsigned int retarder : 1; // ABS 工作 unsigned int abs : 1; // 加热器工作 unsigned int heater : 1; // 离合器状态 unsigned int clutch : 1; // 保留17位. unsigned int retain : 17; } bit; unsigned int value; }; // 位置信息上报附加项ID. enum LocationExtensionId { // 里程, 1/10km, 对应车上里程表读数, DWORD kMileage = 0x01, // 油量, 1/10L, 对应车上油量表读数, WORD kOilMass = 0x02, // 行驶记录功能获取的速度, 1/10km/h, WORD kTachographSpeed = 0x03, // 需要人工确认报警事件的 ID, 从 1 开始计数, WORD kAlarmCount = 0x04, // 超速报警附加信息, BYTE or BYTE+DWORD kOverSpeedAlarm = 0x11, // 进出区域/路线报警附加信息, BYTE+DWORD+BYTE kAccessAreaAlarm = 0x12, // 路段行驶时间不足/过长报警附加信息, DWORD+WORD+BYTE kDrivingTimeAlarm = 0x13, // 扩展车辆信号状态位, DWORD kVehicleSignalStatus = 0x25, // IO 状态位, WORD kIoStatus = 0x2A, // 模拟量, DWORD kAnalogQuantity = 0x2B, // 无线通信网络信号强度, BYTE kNetworkQuantity = 0x30, // GNSS 定位卫星数, BYTE kGnssSatellites = 0x31, // 后续自定义信息长度, BYTE kCustomInformationLength = 0xE0, // 定位解状态, BYTE kPositioningStatus = 0xEE, //称重信息ID kWeightInfo = 0xF3, // 视频报警上报 kAlarm_video = 0x14, // 视频相关报警，附加信息长度 4B kAlarm_video_Signal_Lost = 0x15, // 视频信号丢失报警状态，附加信息长度 4B kAlarm_video_Signal_Occlusion = 0x16, // 视频信号遮挡报警状态，附加信息长度 4B kAlarm_Memory_Bad = 0x17, // 存储器故障报警状态，附加信息长度 2B kAlarm_Abnormal_Drive_Behavior = 0x18, // 异常驾驶行为报警详细描述，附加信息长度 2B }; // 位置信息附加项存储定义: key: itemid, value: itemvalue. // using LocationExtensions = std::map>; // 超速报警附加信息位置类型, BYTE. enum kOverSpeedAlarmLocationType { // 0:无特定位置. kOverSpeedAlarmNoSpecificLocation = 0x0, // 1:圆形区域. kOverSpeedAlarmCircularArea, // 2:矩形区域. kOverSpeedAlarmRectangleArea, // 3:多边形区域. kOverSpeedAlarmPolygonArea, // 4:路段. kOverSpeedAlarmRoadSection }; // 进出区域/路线报警附加信息消息体位置类型, BYTE. enum kAccessAreaAlarmLocationType { // 1：圆形区域. kAccessAreaAlarmCircularArea, // 2：矩形区域. kAccessAreaAlarmRectangleArea, // 3：多边形区域. kAccessAreaAlarmPolygonArea, // 4：路线. kOverSpeedAlarmRoute }; // 进出区域/路线报警附加信息消息体方向类型, BYTE. enum kAccessAreaAlarmDirectionType { // 进入区域. kAccessAreaAlarmInArea = 0x0, // 离开区域. kAccessAreaAlarmOutArea }; // IO 状态位 union IoStatusBit { struct { // 深度休眠状态 unsigned short deep_rmancy : 1; // 休眠状态 unsigned short dormancy : 1; // 保留14位. unsigned short retain : 14; } bit; unsigned short value; }; // 临时位置跟踪控制信息. struct LocationTrackingControl { // 时间间隔. unsigned short interval; // 单位为秒(s), 有效时间. unsigned int tracking_time; }; /* // 设置超速报警附加信息消息体. int SetOverSpeedAlarmBody(unsigned char const &location_type, unsigned int const &area_route_id, std::vector *out); // 获得超速报警报警附加信息消息体. int GetOverSpeedAlarmBody(std::vector const &out, unsigned char *location_type, unsigned int *area_route_id); // 设置进出区域/路线报警附加信息消息体. int SetAccessAreaAlarmBody(unsigned char const &location_type, unsigned int const &area_route_id, unsigned char const &direction, std::vector *out); // 获得进出区域/路线报警附加信息消息体. int GetAccessAreaAlarmBody(std::vector const &out, unsigned char *location_type, unsigned int *area_route_id, unsigned char *direction); */ // void initGPSInfo(struct ProtocolParameter *para); // void initGPSInfo(struct LocationBasicInformation *para); // void UpdateLocation(double const latitude, double const longitude, float const altitude, float const speed, // float const bearing, unsigned char *timestamp); // void initGPSInfo(struct ProtocolParameter *para, unsigned int v_alarm_value, // unsigned int v_status_value, double const v_latitude, // double const v_longitude, float const v_altitude, // float const v_speed, float const v_bearing, // unsigned char *v_timestamp);