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定时器版本暂时修改完成，等待安卓回复

This commit is contained in:
kkkjtr 2026-03-11 16:55:48 +08:00
parent 71c5dbc702
commit df31dd8c4e
3 changed files with 67 additions and 5 deletions
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custom/control_out/inc/control_out.h
View File

@ -140,8 +140,8 @@ extern sys_sta_t sys_sta;
extern BAT_Message_t BAT_Message;
extern uint16_t g_car_ctrl_timer; // 定时时间（单位由平台定义）
extern uint16_t g_car_ctrl_timer; // 剩余时间（单位由平台定义）
extern uint16_t g_car_ctrl_time; // 定时时间（单位由平台定义）
extern uint16_t g_car_ctrl_rest_time; // 剩余时间（单位由平台定义）
extern uint16_t g_car_ctrl_interval; // 本地播报间隔（单位由平台定义）
void control_out_init(void);

1
custom/jt808/inc/jt808_set_TermParam.h
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@ -89,6 +89,7 @@ typedef enum{
Scenic_Fence_Polygon_area_ID = 0xE3, // 当前位置所在景区围栏多边形区域ID, DWORD
Ban_Fence_Polygon_area_ID = 0xE4, // 当前位置所在禁止围栏多边形区域ID, DWORD
Locked_Condition_ID = 0xE7, // 锁车状态, BYTE
Rest_Time = 0xE8,
}addi_infoID_t;
// big_标记的参数需以大端方式存储，需手动转换为大端

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custom/jt808/src/jt808_set_TermParam.c
View File

@ -28,6 +28,10 @@ osMutexId_t term_param_mutex = NULL; // 终端参数项互斥锁
osMutexId_t Polygon_fence_mutex = NULL; // 多边形围栏互斥锁
osMutexId_t update_mutex = NULL; //更新数据状态互斥锁
osTimerId_t g_car_ctrl_timer = NULL;
osTimerId_t g_car_ctrl_interval_timer = NULL;
// 定义全局变量
UpdateStatus_t update_status = {
.state = UPDATE_IDLE,
@ -53,6 +57,33 @@ static const ParamDescriptor param_descriptors[] = {
{ID_Ban_Fence_Polygon_Delay_OFF, offsetof(set_TermParam_t, Ban_Fence_Polygon_Delay_OFF), sizeof(uint8_t), 0},
};
// 定时时间定时器回调函数
void main_timer_callback(void *argument) {
// 定时器到期时执行的代码
// argument 是创建定时器时传入的参数
sys_sta.O_door_lock = 0; // 关闭电门锁
osTimerStop(g_car_ctrl_interval_timer); // 停止循环播报定时器
// 更改上报数据
g_car_ctrl_time = 0; //定时时间清零
g_car_ctrl_rest_time = 0; // 剩余时间清零
g_car_ctrl_interval = 0; //播报时间清零
}
// 播报定时器回调函数
void interval_timer_callback(void *argument) {
// 定时器到期时执行的代码
// argument 是创建定时器时传入的参数
g_car_ctrl_rest_time = g_car_ctrl_rest_time - g_car_ctrl_interval;
uint16_t res = (g_car_ctrl_time - g_car_ctrl_rest_time) / 60000; //转换成分钟
uint16_t res2 = g_car_ctrl_rest_time / 60000;
static char buffer[50];
snprintf(buffer, sizeof(buffer),"您已游玩%d分钟,还剩下%d分钟", res, res2);
local_tts_text_play(buffer,0,0);
}
// 释放参数链表
void free_param_list(TermParamlist_t* head) {
TermParamlist_t* current = head;
@ -262,16 +293,41 @@ void update_manager_check_timeout(void) {
osMutexRelease(update_mutex);
}
// 控制车辆状态，参数为5字节数据：byte0控制位，byte1-2定时时间(大端)，byte3-4播报间隔(大端)
void jt808_Set_CarStatus(const uint8_t status[5]) {
uint8_t ctrl = status[0];
uint16_t timer = (status[1] << 8) | status[2];
uint16_t interval = (status[3] << 8) | status[4];
// 保存定时时间和播报间隔到系统状态（需确保sys_sta中有对应成员）
sys_sta.timer_value = timer;
sys_sta.broadcast_interval = interval;
// 保存定时时间和播报间隔到系统状态
g_car_ctrl_time = timer;
g_car_ctrl_rest_time = timer * 60000; //分钟转换成毫秒
g_car_ctrl_interval = interval * 60000; //分钟转换成毫秒
if(g_car_ctrl_timer == NULL)
{
// 创建主定时器（到期后只触发一次）
g_car_ctrl_timer = osTimerNew(main_timer_callback, // 回调函数
osTimerOnce, // 定时器类型：osTimerOnce（一次性）或 osTimerPeriodic（周期性）
NULL, // 传递给回调的参数指针
NULL); // 属性指针，使用默认属性传 NULL
}
if(g_car_ctrl_interval_timer == NULL)
{
g_car_ctrl_interval_timer = osTimerNew(interval_timer_callback, // 回调函数
osTimerPeriodic, // 定时器类型：osTimerOnce（一次性）或 osTimerPeriodic（周期性）
NULL, // 传递给回调的参数指针
NULL); // 属性指针，使用默认属性传 NULL
}
if(g_car_ctrl_time >> 0 || g_car_ctrl_interval >> 0) //正常下发定时时间和播放间隔时间
{
sys_sta.O_door_lock = 1; // 关闭电门锁
osTimerStart(g_car_ctrl_timer, g_car_ctrl_time);
osTimerStart(g_car_ctrl_interval_timer, g_car_ctrl_interval);
}
// 原有控制逻辑（基于ctrl字节）
if(ctrl & 0x80) { // 恢复出厂设置
jt808_delete_TermParam(); // 删除终端参数文件
@ -598,6 +654,11 @@ void jt808_LocReport_add_tail_addi_info(uint8_t msg_id){
p_head->msg = (void *)(&Rsp_locked_condition);
break;
}
case Rest_Time:{
p_head->msg_len = 2;
p_head->msg = (void *)(&g_car_ctrl_rest_time);
break;
}
default:{
// TODO: 未知消息ID
jt808_free(p_head);