定时器版本暂时修改完成，等待安卓回复

custom/control_out/inc/control_out.h

@@ -140,8 +140,8 @@ extern sys_sta_t sys_sta;
 extern BAT_Message_t BAT_Message;
 
 
-extern uint16_t g_car_ctrl_timer;      // 定时时间（单位由平台定义）
+extern uint16_t g_car_ctrl_time;      // 定时时间（单位由平台定义）
-extern uint16_t g_car_ctrl_timer;      // 剩余时间（单位由平台定义）
+extern uint16_t g_car_ctrl_rest_time;      // 剩余时间（单位由平台定义）
 extern uint16_t g_car_ctrl_interval;   // 本地播报间隔（单位由平台定义）
 
 void control_out_init(void);

custom/jt808/inc/jt808_set_TermParam.h

@@ -89,6 +89,7 @@ typedef enum{
   Scenic_Fence_Polygon_area_ID = 0xE3, // 当前位置所在景区围栏多边形区域ID, DWORD
   Ban_Fence_Polygon_area_ID = 0xE4, // 当前位置所在禁止围栏多边形区域ID, DWORD
   Locked_Condition_ID = 0xE7, // 锁车状态, BYTE
+  Rest_Time = 0xE8,
 }addi_infoID_t;
 
 // big_标记的参数需以大端方式存储，需手动转换为大端

custom/jt808/src/jt808_set_TermParam.c

@@ -28,6 +28,10 @@ osMutexId_t term_param_mutex = NULL; // 终端参数项互斥锁
 osMutexId_t Polygon_fence_mutex = NULL; // 多边形围栏互斥锁
 osMutexId_t update_mutex = NULL; //更新数据状态互斥锁
 
+osTimerId_t g_car_ctrl_timer = NULL;
+osTimerId_t g_car_ctrl_interval_timer = NULL;
+
+
 // 定义全局变量
 UpdateStatus_t update_status = {
     .state = UPDATE_IDLE,
@@ -53,6 +57,33 @@ static const ParamDescriptor param_descriptors[] = {
     {ID_Ban_Fence_Polygon_Delay_OFF, offsetof(set_TermParam_t, Ban_Fence_Polygon_Delay_OFF), sizeof(uint8_t), 0},
 };
 
+// 定时时间定时器回调函数
+void main_timer_callback(void *argument) {
+    // 定时器到期时执行的代码
+    // argument 是创建定时器时传入的参数
+
+    sys_sta.O_door_lock = 0; // 关闭电门锁
+    osTimerStop(g_car_ctrl_interval_timer); // 停止循环播报定时器 
+	// 更改上报数据
+	g_car_ctrl_time = 0;      //定时时间清零
+	g_car_ctrl_rest_time = 0; // 剩余时间清零
+    g_car_ctrl_interval = 0;  //播报时间清零
+}
+
+// 播报定时器回调函数
+void interval_timer_callback(void *argument) {
+    // 定时器到期时执行的代码
+    // argument 是创建定时器时传入的参数
+	g_car_ctrl_rest_time = g_car_ctrl_rest_time - g_car_ctrl_interval;
+    uint16_t res = (g_car_ctrl_time - g_car_ctrl_rest_time) / 60000;  //转换成分钟
+    uint16_t res2 = g_car_ctrl_rest_time / 60000;
+    static char buffer[50];
+    snprintf(buffer, sizeof(buffer),"您已游玩%d分钟,还剩下%d分钟", res, res2);
+    local_tts_text_play(buffer,0,0);
+
+}
+
+
 // 释放参数链表
 void free_param_list(TermParamlist_t* head) {
     TermParamlist_t* current = head;
@@ -262,16 +293,41 @@ void update_manager_check_timeout(void) {
     osMutexRelease(update_mutex);
 }
 
+
 // 控制车辆状态，参数为5字节数据：byte0控制位，byte1-2定时时间(大端)，byte3-4播报间隔(大端)
 void jt808_Set_CarStatus(const uint8_t status[5]) {
     uint8_t ctrl = status[0];
     uint16_t timer = (status[1] << 8) | status[2];
     uint16_t interval = (status[3] << 8) | status[4];
 
-    // 保存定时时间和播报间隔到系统状态（需确保sys_sta中有对应成员）
+    // 保存定时时间和播报间隔到系统状态
-    sys_sta.timer_value = timer;
+    g_car_ctrl_time = timer;
-    sys_sta.broadcast_interval = interval;
+	g_car_ctrl_rest_time = timer * 60000;  //分钟转换成毫秒
+    g_car_ctrl_interval = interval * 60000; //分钟转换成毫秒
 
+    if(g_car_ctrl_timer == NULL)
+      {
+         // 创建主定时器（到期后只触发一次）
+         g_car_ctrl_timer = osTimerNew(main_timer_callback,   // 回调函数
+                      osTimerOnce,          // 定时器类型：osTimerOnce（一次性）或 osTimerPeriodic（周期性）
+                      NULL,           // 传递给回调的参数指针
+                      NULL);                 // 属性指针，使用默认属性传 NULL
+	  }
+    if(g_car_ctrl_interval_timer == NULL)
+      {
+         g_car_ctrl_interval_timer = osTimerNew(interval_timer_callback,   // 回调函数
+                      osTimerPeriodic,          // 定时器类型：osTimerOnce（一次性）或 osTimerPeriodic（周期性）
+                      NULL,           // 传递给回调的参数指针
+                      NULL);                 // 属性指针，使用默认属性传 NULL         
+	  }
+
+    if(g_car_ctrl_time >> 0 || g_car_ctrl_interval >> 0)  //正常下发定时时间和播放间隔时间
+	  {  
+         sys_sta.O_door_lock = 1; // 关闭电门锁
+         osTimerStart(g_car_ctrl_timer, g_car_ctrl_time);
+         osTimerStart(g_car_ctrl_interval_timer, g_car_ctrl_interval);
+	  }
+    
     // 原有控制逻辑（基于ctrl字节）
     if(ctrl & 0x80) { // 恢复出厂设置
         jt808_delete_TermParam();      // 删除终端参数文件
@@ -598,6 +654,11 @@ void jt808_LocReport_add_tail_addi_info(uint8_t msg_id){
 			p_head->msg = (void *)(&Rsp_locked_condition);
 			break;
 		}
+		case Rest_Time:{
+			p_head->msg_len = 2;
+			p_head->msg = (void *)(&g_car_ctrl_rest_time);
+			break;             
+		}
 		default:{
 			// TODO: 未知消息ID
 			jt808_free(p_head);