diff --git a/custom/control_out/inc/control_out.h b/custom/control_out/inc/control_out.h
index 4d7fa92..2ffdc86 100644
--- a/custom/control_out/inc/control_out.h
+++ b/custom/control_out/inc/control_out.h
@@ -139,6 +139,11 @@ typedef struct{
 extern sys_sta_t sys_sta;
 extern BAT_Message_t BAT_Message;
 
+
+extern uint16_t g_car_ctrl_timer;      // 定时时间（单位由平台定义）
+extern uint16_t g_car_ctrl_timer;      // 剩余时间（单位由平台定义）
+extern uint16_t g_car_ctrl_interval;   // 本地播报间隔（单位由平台定义）
+
 void control_out_init(void);
 
 #endif //__CONTROL_OUT_H__
\ No newline at end of file
diff --git a/custom/jt808/src/jt808_msg_parse.c b/custom/jt808/src/jt808_msg_parse.c
index 20fa984..9b0454a 100644
--- a/custom/jt808/src/jt808_msg_parse.c
+++ b/custom/jt808/src/jt808_msg_parse.c
@@ -268,12 +268,17 @@ static int jt808_BodyParse(void *Prsmsg_body, PrsResult_t *Result){
 			break;
 		}
 		case ID_Car_Ctrl:{// 车辆控制
-			if(Result->msg_head.msgbody_attr.msgbodylen == 1){ // 车辆控制
-				jt808_Set_CarStatus(((uint8_t *)Prsmsg_body)[0]); // 设置车辆状态
+			if(Result->msg_head.msgbody_attr.msgbodylen >= 5){ // 车辆控制
+				jt808_Set_CarStatus((uint8_t *)Prsmsg_body); // 设置车辆状态
 				Result->Rsp_result = Msg_ok;
+			}else if(Result->msg_head.msgbody_attr.msgbodylen == 1) {
+                JT808_DEBUG("WARN: Received 1-byte car control, consider upgrading platform\n");
+                uint8_t temp[5] = {((uint8_t *)Prsmsg_body)[0], 0, 0, 0, 0};
+                jt808_Set_CarStatus(temp);
+                Result->Rsp_result = Msg_ok;
 			}else{
-				Result->Rsp_result = Msg_invalid;
-			}
+				Result->Rsp_result = Msg_invalid;                
+            }
 			Result->Rsp_flow_num = Result->msg_head.msg_flow_num;
 			Result->Rsp_msg_id = Result->msg_head.msg_id;
 			jt808_pkg_send(ID_Car_CtrlResp, 0);// 发送车辆控制应答，设置本消息无发送应答
diff --git a/custom/jt808/src/jt808_set_TermParam.c b/custom/jt808/src/jt808_set_TermParam.c
index ad1bee9..1eb5771 100644
--- a/custom/jt808/src/jt808_set_TermParam.c
+++ b/custom/jt808/src/jt808_set_TermParam.c
@@ -262,25 +262,32 @@ void update_manager_check_timeout(void) {
     osMutexRelease(update_mutex);
 }
 
-// 控制车辆状态
-void jt808_Set_CarStatus(uint8_t status){
-	// (void)status;
-	// TODO: 车辆控制状态
-	if(status & 0x80){ // 恢复厂设置
-		jt808_delete_TermParam(); // 删除终端参数文件
-		jt808_delete_Fence_area(); // 删除围栏区域文件
-		local_tts_text_play("即将重启系统",0,0); // 语音播报
-		osDelay(7000/5);
-		cm_pm_reboot(); // 重启系统
-	}
-	if(status & 0x70){ // 重启系统
-		local_tts_text_play("即将重启系统",0,0); // 语音播报
-		osDelay(7000/5);
-		cm_pm_reboot(); // 重启系统
-	}
-	sys_sta.O_door_lock = (status & 0x01)? 1 : 0; // 设置电门锁状态
-	sys_sta.PLT_MODE = (status & 0x02)? 1 : 0; // 平台设置的模式 //1:游客模式,0:管理模式
-//	sys_sta.P_Radar_EN = (status & 0x04)? 1 : 0; // 1:雷达使能,0:雷达禁止
+// 控制车辆状态，参数为5字节数据：byte0控制位，byte1-2定时时间(大端)，byte3-4播报间隔(大端)
+void jt808_Set_CarStatus(const uint8_t status[5]) {
+    uint8_t ctrl = status[0];
+    uint16_t timer = (status[1] << 8) | status[2];
+    uint16_t interval = (status[3] << 8) | status[4];
+
+    // 保存定时时间和播报间隔到系统状态（需确保sys_sta中有对应成员）
+    sys_sta.timer_value = timer;
+    sys_sta.broadcast_interval = interval;
+
+    // 原有控制逻辑（基于ctrl字节）
+    if(ctrl & 0x80) { // 恢复出厂设置
+        jt808_delete_TermParam();      // 删除终端参数文件
+        jt808_delete_Fence_area();     // 删除围栏区域文件
+        local_tts_text_play("即将重启系统", 0, 0);
+        osDelay(7000 / 5);
+        cm_pm_reboot();
+    }
+    if(ctrl & 0x70) { // 重启系统（任意位）
+        local_tts_text_play("即将重启系统", 0, 0);
+        osDelay(7000 / 5);
+        cm_pm_reboot();
+    }
+    sys_sta.O_door_lock = (ctrl & 0x01) ? 1 : 0;   // 电门锁
+    sys_sta.PLT_MODE    = (ctrl & 0x02) ? 1 : 0;   // 平台模式
+    // sys_sta.P_Radar_EN = (ctrl & 0x04) ? 1 : 0; // 雷达使能（注释未用）
 }
 
 // 获取车辆状态